| 产品名称 | 智能控制器 |
| 产品型号 | TK019E |
| 产品规格 | 65毫米 × 62毫米 × 25毫米(长 × 宽 × 高) |


端子定义与线束颜色:
| 编号 | 接线颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 红色 Red | 电压 12-100V |
| 2 | 黑色 Black | 接地 GND |
| 3 | 黄色 Yellow | TX |
| 4 | 蓝色 Blue | RX |
| 5 | 白色 White | CAN_H |
| 6 | 绿色 Green | CAN_L |
| 项目 Item | 规格参数 Specification |
|---|---|
| 尺寸 | 65mm(长)× 62mm(宽)× 25mm(高)(±1mm) |
| 工作电压 | 12-100V DC |
| 功耗 | 工作模式:65mA @12V 低功耗模式:5mA @12V |
| 指示灯 | 电源(红色),GPS(蓝色),GSM(绿色) |
| LTE天线 | 柔性印刷电路板(FPC) |
| GNSS天线 | 25×25×4mm 陶瓷天线 |
| 蓝牙天线 | 陶瓷天线 |
| 加速度传感器 | 三轴加速度传感器 |
| SIM卡 | 可拆卸 Nano SIM卡 |
| 工作温度 | 0℃ ~ 65℃ |
| 储存温度 | 0℃ ~ 40℃ |
| 内置电池 | 1000mAh 聚合物锂电池 |
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 卫星系统 | GPS + 北斗 |
| 速度精度 | 0.1 m/s |
| 定位精度 | < 2.0m CEP50 |
| 追踪灵敏度 | -162 dBm |
| 获取灵敏度 | -148 dBm |
| 定位时间 | 平均热启动:≤ 1秒(开阔环境) 平均冷启动:≤ 32秒(开阔环境) |
| AGPS | 支持 |
支持开发用于内部配置、维护和调试的应用程序工具
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 蓝牙版本 | 蓝牙低功耗 BLE 5.2 |
| 蓝牙频率 | 2.4 GHz ~ 2.48 GHz |
| 通信速率(BLE) | 1 Mbps |
| 蓝牙APP工具 | ECU可编程测试 |
| 功能类别 | 功能描述 |
|---|---|
| GNSS定位 | 实时定位,支持GPS+北斗,支持AGPS。设备开机后默认使用GPS进行定位。若定位失败,将报告一组基站定位数据。 |
| 实时定位 | 当检测到连续振动时,连续定位模式将被激活。该模式支持拐点补正与盲区补正功能。 |
| 平台访问 | TCP |
| 位置数据报告 | 定位数据报告与查询,静态30秒/次,动态10秒/次,备用电源30分钟/次(拐点补充不遵循此规则) |
| 数据报告 | 保护板数据上传,主机参数上传,静态30秒/次,动态5秒/次,备用电源30分钟/次(拐点补充不遵循此规则) |
| CAN通信 | 上传整车CAN总线消息、主机消息及故障消息。查询主机参数。实时从CAN总线端口读取保护板和控制器数据,并将数据实时传输至服务器。 |
| 设备升级 | 支持短信升级、离线升级、FOTA升级 |
| 短信 | 支持主机参数查询及参数配置修改 |
| 蓝牙通信 | 主机参数查询、修改、固件下载与升级 |
| 末端激活/结合 | 激活绑定/解除绑定过程(蓝牙/平台),报告绑定信息 |
| 远程命令执行 | 平台问题控制/查询信息/升级命令/参数配置 |
| 低功耗管理 | 1. 主电源断开时,关闭CAN总线 2. 主电源断开且无振动时,关闭GPS(每30分钟上传最新定位数据;若检测到持续振动,则立即上传一次定位数据) 3. 无振动时,关闭LED指示灯 4. GSM保持在网待机状态 5. 主电源状态发生变化时,立即上报定位数据 |
| 终端自报警 | 1. 振动报警:主电源断电后,车辆振动并触发警报,报告报警信息 2. 主电源低压报警:主电源电压低于设定值(出厂默认低于11.5V) 3. 备用电源低压报警:备用电源电压低于设定值(出厂默认低于3.2V) 4. 通信故障:主电源开启后10秒内未接收到总线消息 |
| LED灯状态 | 定义 |
|---|---|
| 红灯常亮 | 电源连接正常 |
| 红灯持续熄灭 | 电源已断开 |
| 灯光闪烁(亮1秒后灭1秒) | 无CAN总线消息 |
| LED灯状态 | 定义 |
|---|---|
| 绿灯常亮 | GPRS通信正常,已连接至服务器 |
| 亮1秒,然后熄灭4秒 | GPRS通信正常,未连接至服务器 |
| 亮1秒,然后灭1秒 | 未注册到网络 |
| 绿灯稳定熄灭 | GSM休眠 |
| LED灯状态 | 定义 |
|---|---|
| 蓝光持续亮着 | GPS定位成功 |
| 亮1秒,然后灭1秒 | GPS搜索卫星正在进行中/定位中 |
| 亮1秒,然后熄灭4秒 | GPS定位失败/星体搜索失败 |
| 蓝光持续熄灭 | GPS睡眠 |
| 产品 | 数据类型 | 备用电源状态 | 静态操作 | 动态操作 |
|---|---|---|---|---|
| TK019E | 定位数据 | 无 0X400 | 0X400=0 | 0X400>0 |
| TK019E | 定位数据 | 30分钟/次 | 30秒/次 | 10秒/次 |

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